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  小型挖掘机伸缩式轮履可切换行走装置整体设计

  在伸缩式轮履可切换行走装置的整体设计中,轮式机构在整机的布置位置是非常关键的,其布置形式也可有下面几种类型。
小型挖掘机伸缩式轮履可切换行走装置整体设计
  该布局与普通车辆的前后桥布局类似,前二轮布置在履带外侧,可机械旋转提升或下放(轮履切换),作为整机的转向轮,后二轮同样布置在履带外侧,也可机械旋转提升或下放(轮履切换),该排轮为驱动轮,这种布置也可叫前轮转向后轮驱动的布置。这种布置在二战时期的轮履两用装甲车及轮履两用坦克上采用。

  装甲车及坦克采用这种型式,主要考虑的是其的越野性能及机动性能的结合,对其整机横向尺寸要求不高。该型式轮履切换是通过履带外侧四轮机械旋转机构的旋转带动轮胎贴地抬升或离地收放,由于其车身为整机包围的结构,在驾驶舱内有足够的空间进行相应机械操纵装置的设计布局,另外车辆不存在上下部分的相对旋转的结构,不需要考虑旋转部件对机械动力传递的影响,可很好地实现轮履切换,并发挥轮式行走装置的速度优势。
小型挖掘机伸缩式轮履可切换行走装置整体设计
  而目前履带式液压挖掘机基本上都是有回转要求的,而且是必不可少的部分,在考虑了上下部机构的相对回转的情况,目前主要回转支撑加回转马达减速机连接上下部机构,这在上下部机构之间就是回转支承,用高强度螺栓连接回转平台及行走架。如果采用这种车轮履带外侧布局,又设置了类似的机械驱动机构,实现转向巧驱动是非常困难的,因为柴油机布置在回转平台上,配重内侧,即使可W这样做,类似方向盘的轮式转向操作机构的布置又是个瓶颈。










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