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  小型挖掘机的工作挡位


  小型挖掘机的油门挡位旋钮信号是用于调节小型挖掘机的工作挡位,是0~5V的模拟量信号,不同的电压值代表不同的工作挡位,电压越高,代表小型挖掘机工作的挡位越高。


  手动怠速信号是当小型挖掘机的发动机的工作转速高于所设定的怠速点转速时,使发动机的转速强制下降到怠速点。
小型挖掘机的工作挡位

  自动怠速信号是小型挖掘机的发动机的工作转速高于所设定的怠速点转速且挖掘机在设定的时间内没有任何动作时,使发动机的转速自动下降到怠速点转速,但只要小型挖掘机一动作或调节挡位,发动机转速就会自动恢复到怠速前的转速或新挡位所对应的转速。


  2.2  数据通信模块


  小型挖掘机的数据通信主要包括CAN通信和串口通信。CAN总线具有实时性强、传输距离远、抗电磁干扰能力强、检错能力强,并可在高噪声干扰环境中工作和成本低等优点。


  小型挖掘机上的数据通信主要是控制器、显示器和远程管理终端三者之间的通信。通过CAN总线可以让控制器、显示器、远程管理终端作为C A N 总线上的 3 个节点 相互连接,从而实现三者相互之间数据传输和通信。
小型挖掘机的工作挡位

  CAN总线强大的抗干扰力和检错能力,提高了数据传输的准确率和可靠性。


  串口通信则主要应用于控制器内MCU程序的擦写。


  2.3  小型挖掘机的控制器的设计


  (1)控制器硬件设计。


  可以看出小型挖掘机的控制器是整个电子油门控制系统的核心,主要实现对小型挖掘机的工作状态和发动机转速进行监控等方面的功能。
小型挖掘机的工作挡位

  由于小型挖掘机的工作环境比较恶劣,因此小型挖掘机的控制器的核心芯片选用工业级PIC18LF458-I/PT微控制芯片,它可对输入信号中的开关量、模拟量进行采集和处理以及数据的实时存储,通过CAN总线接口可实现与小型挖掘机功能模块CAN节点间的数据通信,并可通过远程管理终端将采集到的各种监测数据实时的传至远程数据管理中心,实现对小型挖掘机的实时监控和管理。


  PIC18LF458-I/PT是Microchip公司推出的一款功能强、低功耗和高性价比的8位微控制器,该微处理芯片带有1路CAN通道和8路10位AD转换通道以实现对模拟量的采集,2路脉宽调制(PWM)通道可对执行元件进行控制。


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