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  小型挖掘机动力系统发展概况


  从诞生于年的动力铲到目前的半自主全小型挖掘机,挖掘机的动力驱动经历了蒸汽、电力、内燃机的演变过程。挖掘机的操纵和控制方式也随着动力驱动方式、传动形式以及控制技术的发展经历了机械操纵、液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、电子控制、无线电遥控等阶段。

  小型挖掘机的液压传动技术和电子控制技术的应用极大地提高了挖掘机的操作性能和经济性。现有的动力源一般为柴油发动机和电动机,随着柴电混合动力系统向工程机械的推广及应用,动力源的性能显著提升,液压泵或者液压泵组将动力源的能量经过液压阀传递给执行机构液压缸和液压马达。


  在挖掘机上大规模采用机电一体化技术是从年开始的,主要目标是为了节能。随着发动机性能的提高和变量泵、比例阀、负载传感技术的出现及广泛应用,发动机与泵的匹配由静态向动态方向发展,发动机和泵的效率区间得到了划分,系统的性能和效率得到了显著提高。


  小型挖掘机动力系统选型必要性


  当小型挖掘机中的发动机、液压泵、液压缸、液压马达组成一个负荷驱动系统后,
小型挖掘机动力系统发展概况

  小型挖掘机的液压系统的综合性能不仅取决于发动机、液压泵、液压缸、液压马达等各元件本身的性能,而且还要受到上述各部件性能参数之间合理匹配的制约,这一匹配要考虑元件之间的压力、功率、扭矩等因素,还要考虑到元件本身的使用寿命、生产厂家以及制造成本等。


  作为不同于传统小型挖掘机的传动方式的具有可控性的液压传动系统,发动机、变量泵、液压马达、多路阀组成的系统是一个多变量的复杂系统,为使系统在任何状态下都有最佳的动力输出,必须选择合适的液压控制系统对其进行控制。理论研究表明合适恰当的液压控制系统能使发动机的转速以及输出扭矩适应外部的负荷变化而连续变化,并保持高效率。


  因此,为了提高系统的综合性能以及动力输出,小型挖掘机在设计之初必须很好
小型挖掘机动力系统发展概况

  的解决下列问题


  1.发动机和变量泵的参数选择及性能匹配


  2.液压泵与液压马达性能参数的选择与匹配


  3.液压系统控制方式的选择。


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